厂家销售人员从渠道商拿差价，这一行为是否违法，需要具体分析。

首先，我们要明确“拿差价”的具体含义和背景。在商业活动中，差价通常指的是商品或服务的购买价与销售价之间的差额。厂家销售人员从渠道商处“拿差价”，可能指的是销售人员利用职权或信息优势，从渠道商那里获取不正当的利益。

1. 如果销售人员是以正当方式获取差价：

   • 例如，销售人员作为厂家的代表，与渠道商进行正常的商业谈判，通过协商降低采购价格或提高销售价格，从而为公司赚取更多的利润，这种差价是合法的商业利润。
   • 或者，销售人员根据公司的奖励政策，因销售业绩突出而获得奖金或提成，这也属于合法的收入。

2. 如果销售人员是以非法方式获取差价：

   • 例如，销售人员利用职权之便，向渠道商索要回扣、佣金或其他形式的利益，且这些利益并未在公司账面上体现，那么这种行为就可能构成违法。
   • 又或者，销售人员与渠道商串通一气，通过虚构交易、抬高价格等方式，共同侵吞公司的财产，这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。

因此，判断厂家销售人员从渠道商拿差价是否违法，关键在于其行为是否合法、正当，以及是否损害了公司或其他相关方的利益。

法律建议：

• 对于厂家而言，应建立健全的内部管理制度，明确销售人员的职责和权限，防止其利用职权谋取私利。
• 同时，应加强对销售人员的培训和监督，提高其法律意识和职业道德水平。
• 如果发现销售人员存在违法行为，应及时向有关部门举报，并积极配合调查处理。

总结：厂家销售人员从渠道商拿差价是否违法，取决于其行为的具体性质和后果。作为律师，我建议企业和销售人员都要严格遵守法律法规和商业道德，确保商业活动的合法性和正当性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。