公司收到的保证金，在一般情况下是不可以随意动用的。具体是否可以动用，需要从以下几个角度进行分析：

1. 合同约定：如果合同中明确约定了在某些特定情形下可以使用保证金，并且这些情形已经实际发生，同时动用保证金的行为也符合事先约定的程序，那么此时公司可以动用保证金。这是基于双方自愿达成的协议，具有法律约束力。

2. 法律规定：某些保证金可能有特定的法律用途，如工程质量保证金等。这类保证金的使用受到法律的严格限制，即使合同中没有相关约定，也不能随意动用。如果擅自动用这类保证金，可能会构成违法行为，需要承担相应的法律责任。

3. 无约定或违法动用：如果合同中没有约定保证金的使用条件，或者公司擅自动用保证金而不符合合同约定或法律规定，那么这种行为很可能会构成违约或违法，公司需要承担相应的违约责任或法律责任。

综上所述，公司收到的保证金是否可以动用，需要根据具体的合同约定和法律规定来判断。在动用保证金之前，公司应该仔细审查合同和法律条款，确保自己的行为合法合规，避免引发不必要的法律纠纷。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。