公司收了保证金后，并不能直接清场，是否清场需依据具体情况及合同约定、法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、保证金性质与合同约定
保证金性质：
- 保证金通常是为了确保合同的履行而由一方（如承租人、承包人等）支付给另一方（如出租人、发包人等）的一定金额。其性质可能为定金、履约保证金或质量保证金等，具体取决于合同约定。
合同约定：
- 若合同中明确约定，在特定条件下（如承租人违约、未按时支付租金等），公司有权没收保证金并清场，则公司可能依据此约定进行清场。但需注意，合同条款必须合法合规，不得违反法律强制性规定。
- 若合同中未明确约定清场条款，或约定不明确，则公司不能仅凭保证金的存在而直接清场。
二、法律规定与清场条件
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，合同的解除、终止或履行应当遵循法定程序和条件。公司不能随意单方面解除合同或清场，除非存在法定或约定的解除事由。
清场条件：
- 若承租人存在严重违约行为（如长期拖欠租金、擅自转租等），且合同中明确约定了在此情况下公司有权清场，则公司可能依据法律规定和合同约定进行清场。
- 若承租人未违约或违约行为轻微，且合同中未约定清场条款，则公司无权直接清场。此时，公司应通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
三、清场程序与法律后果
清场程序：
- 若公司决定清场，应遵循法定程序，如提前通知承租人、办理相关手续等。未经合法程序清场，可能构成侵权或违约，需承担相应的法律责任。
法律后果：
- 若公司违法清场，承租人可能要求公司承担赔偿责任，包括但不限于赔偿损失、恢复原状等。
- 若公司依据合法程序和合同约定清场，但承租人认为清场行为不当或存在争议，承租人仍可通过法律途径维护自身权益。
四、建议与措施
审查合同：
- 公司应仔细审查与承租人签订的合同，明确保证金性质、清场条件及程序等关键条款。
协商解决：
- 在出现纠纷时，公司应优先与承租人进行协商，寻求和解或调整合同条款等解决方案。
法律途径：
- 若协商无果，公司可依据法律规定和合同约定，通过诉讼或仲裁等法律途径解决纠纷。
如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。