公司不能委托乡镇作为委托人，这样的做法是不合法的。下面我将从法律角度为您详细解释：

1. 法人的独立性与委托关系的本质：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法人以其全部财产独立承担民事责任。这意味着法人是一个具有独立法律地位的组织，能够独立进行民事活动。
   • 委托关系是基于委托人与受托人之间的信任和约定，由委托人将一定的事务交由受托人处理，并由受托人以委托人的名义进行民事活动。

2. 乡镇的法律地位与职责：

   • 乡镇是我国行政体系中的基层单位，具有特定的行政职责和权力，它并非一个可以随意接受委托进行民事活动的法人或自然人。
   • 乡镇的主要职责是提供公共服务、管理社会事务等，而不包括作为委托人的角色参与民事活动。

3. 公司委托行为的合法性要求：

   • 公司在进行委托行为时，必须遵守法律法规的规定，选择具有合法资格的受托人。
   • 乡镇由于不具备作为受托人的法律资格，因此公司不能将其作为委托人进行委托。

综上所述，公司不能委托乡镇作为委托人，因为这样的做法违反了法律关于法人独立性和委托关系本质的规定，同时也超出了乡镇的法律职责范围。如果您在公司事务或股权转让方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。