公司大门口外不属于公司保安收停车费的范围，公司一般不应干涉。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律权属分析：

   • 公司大门口外的区域，通常不属于公司的私有财产或专属管理区域，而是属于公共区域或是由其他权利主体（如物业公司、政府等）管理的区域。
   • 保安作为公司的雇员，其职责范围通常限于公司内部的安全保卫工作，对于公司大门口外的区域，除非有特别的授权或委托，否则他们并无权进行收费或管理。

2. 公司行为分析：

   • 如果公司未经授权或委托，擅自干涉大门口外的停车收费行为，可能会构成对他人权益的侵犯，如侵犯了车主的停车权益、物业公司的管理权益等。
   • 此外，公司的这种行为还可能引发法律纠纷，甚至面临法律责任。

3. 建议与措施：

   • 如果公司发现大门口外存在乱收费或管理混乱的情况，建议与相关部门（如物业公司、政府管理部门等）进行沟通，寻求合法的解决方案。
   • 公司可以加强内部保安的管理和培训，明确其职责范围，避免其超出权限进行不当行为。

综上所述，公司大门口外不属于公司保安收停车费的范围，公司一般不应干涉。如果公司对此有疑虑或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。