公司可通过明确通知第三人和相关方、撤销委托授权、必要时采取法律手段等方式收回委托书。具体分析如下：

一. 明确通知第三人和相关方

• 公司应首先向第三人发出正式通知，明确表明收回委托书的意愿和决定，并要求第三人立即停止依据该委托书进行的任何行为。
• 同时，公司也应通知与委托书相关的其他方，如业务合作伙伴、政府部门等，以确保他们知悉委托书已被收回的情况。

二. 撤销委托授权

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司可以单方面撤销对第三人的委托授权，只要这种撤销不违反法律规定或双方约定。
• 撤销委托授权的方式可以是书面的，也可以是口头的，但为了避免后续纠纷，建议公司采用书面形式，并保留好相关证据。

三. 必要时采取法律手段

• 如果第三人拒绝交回委托书或继续依据委托书进行不当行为，公司可以寻求法律帮助，通过诉讼或仲裁等方式维护自身权益。
• 在此过程中，公司应准备好相关证据，如委托书原件、通知记录、撤销授权的证明等，以证明自己的合法性和正当性。

我的观点：委托书是公司授权第三人代表公司行事的重要文件，一旦需要收回，公司应尽快采取行动，确保自身权益不受损害。在收回委托书的过程中，公司应遵守法律规定，保留好相关证据，并在必要时寻求法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。