解除公司委托给私人的委托书，通常可以通过以下两种方式实现，具体取决于委托书中是否约定了解除条件以及当前实际情况：
协商一致解除
如果委托书中没有特别约定解除条件，或者虽有约定但双方愿意协商变更，最直接的方式是与受托人（私人）协商一致解除委托。此时，双方可以签署一份解除委托的协议，明确解除的时间、双方的权利义务终止等事项。这种方式最为平和，也最能避免后续纠纷。
依据法定或约定条件解除
- 法定解除：根据《民法典》的相关规定，如果受托人严重违反委托人的指示、擅自转委托、或者因受托人的过错给委托人造成损失等情形，委托人有权单方面解除委托。此时，委托人应当通知受托人解除委托，并保留好相关证据（如书面通知、邮件、短信等），以备不时之需。
- 约定解除：如果委托书中明确约定了解除条件（如委托期限届满、特定事项完成、或者双方约定的其他解除条件成就时），当这些条件满足时，委托书即自动解除，或者由一方按照约定通知对方解除。此时，同样建议以书面形式通知对方，并保留好通知的证据。
额外提醒：
- 在解除委托前，建议仔细审查委托书中的条款，特别是关于解除、违约责任等方面的约定，以确保自己的行为符合合同约定和法律规定。
- 如果解除委托可能涉及第三方利益（如受托人已经以委托人名义与第三方签订了合同），解除委托时还需要考虑如何妥善处理与第三方的关系，避免引发新的纠纷。
- 如果对解除委托的具体操作或法律后果存在疑问，建议及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到妥善保护。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。