起诉时可以追加第三方公司参加诉讼。这一做法在民事诉讼中是有明确法律依据的，具体分析如下：

一. 追加第三方的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十九条的规定：“对当事人双方的诉讼标的，第三人认为有独立请求权的，有权提起诉讼。对当事人双方的诉讼标的，第三人虽然没有独立请求权，但案件处理结果同他有法律上的利害关系的，可以申请参加诉讼，或者由人民法院通知他参加诉讼。”

二. 追加第三方的条件

1. 有独立请求权的第三人

   • 定义：对当事人双方的诉讼标的主张独立的权利，且该权利与原、被告双方主张的权利不同。
   • 权利：有权主动提起诉讼，要求法院确认其对诉讼标的的全部或部分权利。
   • 实例：在合同纠纷中，如果第三方公司认为合同涉及的部分权益归其所有，且该权益与原、被告争议的权益不同，那么第三方公司可以作为有独立请求权的第三人参加诉讼。

2. 无独立请求权的第三人

   • 定义：对当事人双方的诉讼标的没有独立请求权，但案件的处理结果与其有法律上的利害关系。
   • 权利：可以申请参加诉讼，或由人民法院通知其参加诉讼。
   • 实例：在侵权纠纷中，如果第三方公司与案件的处理结果有法律上的利害关系，比如可能承担连带责任或可能因判决结果受到经济损失，那么第三方公司可以作为无独立请求权的第三人参加诉讼。

三. 追加第三方的程序

1. 当事人申请追加

   • 在案件审理过程中，原告或被告发现遗漏了应该参加诉讼的第三人，可以向人民法院申请追加该第三人参加诉讼。
   • 申请应当符合形式要件，材料齐全，列明被追加的第三人的基本情况，说明追加理由，并提供相应的证据材料。

2. 法院依职权追加

   • 在案件审理过程中，人民法院发现原告遗漏了应该参加诉讼的第三人，可以依职权追加该第三人。

四. 追加第三方的意义

• 确保诉讼公正性：追加与案件有利害关系的第三方参加诉讼，有助于法院全面查清案件事实，确保判决的公正性。
• 保护合法权益：允许与案件有利害关系的第三方参加诉讼，有助于保护其合法权益，避免其因未参加诉讼而遭受不必要的损失。

我的观点：在起诉时，如果认为有必要追加第三方公司参加诉讼，应当根据具体情况判断该第三方公司是否符合追加的条件，并按照法定程序向人民法院提出申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。