履约金和质保金可以一起收取，且此做法在法律上是合法的。具体分析如下：

一. 履约金与质保金的定义及性质

1. 履约金：通常是指在合同签订时，为确保合同双方按约履行而支付的一笔金额，其性质更偏向于一种保证或押金。
2. 质保金：则是在产品或服务交付后，为确保在一定期限内产品或服务的质量而预留的一笔金额，通常与产品的质量保证期相关联。

二. 两者可以同时收取的法律依据

• 从法律角度来看，履约金和质保金都是合同双方基于真实意思表示而约定的，旨在保障合同顺利履行及产品或服务质量。这两者的收取并不冲突，也不违反任何法律法规。《中华人民共和国合同法》中并未禁止同时收取履约金和质保金。

三. 实际操作中的考虑

• 在实际操作中，同时收取履约金和质保金可以更有效地保障双方的权益。例如，在工程项目中，履约金可以确保施工方按时按质完成工程，而质保金则可以确保工程在质保期内不出现质量问题。

四. 注意事项

• 虽然履约金和质保金可以同时收取，但双方应在合同中明确约定这两者的具体金额、支付方式、退还条件等，以避免后续产生纠纷。

综上所述，履约金和质保金可以一起收取，且此做法在法律上是合法的。但双方在签订合同时应确保相关条款的明确性和合理性，以保障各自的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。