取消对方公司的监视职务需遵循公司章程及法定程序。具体分析如下：

一. 取消监视职务的法律依据

• 根据《公司法》的相关规定，监视职务的设立、变更及撤销均需依据公司章程及股东会的决议进行。具体操作步骤需参照公司章程中的相关规定执行。

二. 取消监视职务的具体流程

1. 查阅公司章程：首先，应详细查阅目标公司的章程，了解监视职务的设立、变更及撤销的具体规定。
2. 召开股东会：依据公司章程的规定，召集股东会并提出取消监视职务的议案。股东会需按照法定程序进行表决，形成有效的股东会决议。
3. 办理变更登记：在股东会决议通过后，需按照相关法律法规的要求，向公司登记机关申请办理变更登记手续，以正式取消监视职务。

三. 注意事项

• 在整个过程中，应确保所有操作均符合法律法规及公司章程的规定，避免因程序瑕疵而导致法律纠纷。
• 若公司章程或相关法律法规对取消监视职务有特别规定，应严格按照规定执行。

我建议在取消对方公司的监视职务前，务必充分了解公司章程及相关法律法规的规定，并严格按照法定程序进行操作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。