公司监事退出公司的方式主要有以下几种：

1. 任期届满不连任：

   • 监事每届任期一般为三年，任期届满后，若未被股东会或股东大会再次选举为监事，则职务自然终止。

2. 主动辞职：

   • 监事需要向公司董事会（或不设董事会的公司中的执行董事）提交书面辞职报告，明确辞职意愿及生效时间。
   • 辞职生效时间依据公司章程规定执行，若无特别规定，通常送达时即生效。但在新监事选举产生并履职前，原监事仍需履行其职责。
   • 对于由职工代表出任的监事，辞职前还需先向工会或职工代表大会提出。

3. 股东会或股东大会决议解任：

   • 由董事会或执行董事召集股东会或股东大会，若其不履行召集职责，代表十分之一以上表决权的股东可自行召集和主持。
   • 在会议上就解除监事职务进行表决，一般需代表半数以上表决权的股东通过（除非公司章程有更高要求）。

4. 资格丧失：

   • 若监事出现法律规定或公司章程规定的不得担任监事的情形，如丧失民事行为能力、因经济犯罪被判处刑罚等，其监事资格自动丧失。

在监事退出后，公司应及时前往工商局办理变更登记，更新监事信息，以确保公司登记信息的准确性和合规性。同时，监事在退出时也应按照规定办理交接手续，保证公司运营的合规性与连续性。

如果您是公司监事并打算退出，建议首先查看公司章程中关于监事退出的具体规定，并遵循相应的程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。