未成年工签订的合同是否合法，需根据未成年工的具体年龄及合同内容来判断。
合法情况：根据我国法律规定，年满十六周岁未满十八周岁的劳动者被视为完全民事行为能力人，他们以自己的劳动收入为主要生活来源时，签订的劳动合同是有效的。这种情况下，合同内容应明确双方权利义务，不得违反法律法规强制性规定，不得损害未成年工的合法权益，如工作时间、劳动强度、劳动保护、工资待遇等条款需符合相关法律标准。
不合法情况：对于不满十六周岁的未成年人，他们属于童工范畴，我国法律禁止用人单位招用童工。因此，用人单位与童工签订的劳动合同是无效的。
特殊情形：对于年满十六周岁但未满十八周岁的未成年工，如果他们并非以自己的劳动收入为主要生活来源，或者合同签订过程中存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，那么合同的效力可能会受到影响，可能属于效力待定合同。若其法定代理人追认，则合同有效；若法定代理人拒绝追认，则合同无效。
综上所述，未成年工签订的合同是否合法，需结合未成年工的具体年龄、合同内容以及合同签订过程中的情况来综合判断。用人单位在招用未成年工时，应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性与有效性，以保障未成年工的合法权益和健康成长。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。