在司法实践中，公司和法定代表人可以一起作为被告参与诉讼，但需满足一定的条件。以下是详细的分析和解释：

1. 适用情形：

   • 滥用权利损害债权人利益：根据《公司法》第二十条规定，若法定代表人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应与公司一起对债务承担连带责任。在此情形下，原告可以将公司和法定代表人一并起诉。
   • 职务行为过错造成损失：依据《民法典》第六十二条，法定代表人在执行职务过程中因故意或重大过失造成他人损害的，由公司承担民事责任后，可向有过错的法定代表人追偿。此时，受害人有权将公司和法定代表人列为共同被告。
   • 其他情形：当法定代表人的个人财产与公司财产界限不清，或法定代表人为公司的债务提供了个人担保且公司未能按时履行债务时，债权人也有权将两者作为共同被告要求承担责任。

2. 诉讼程序：

   • 原告需向法院提交起诉状，明确列出公司和法定代表人作为共同被告，并详细陈述诉讼请求、事实和理由，提供相关证据。
   • 法院受理后，将起诉状副本送达给被告，通知其参加诉讼。
   • 公司由其法定代表人或委托的诉讼代理人参加诉讼；法定代表人以个人身份参加。双方均有举证、质证和辩论的权利。

3. 责任承担：

   • 公司以其全部财产对债务承担责任。
   • 法定代表人可能需与公司承担连带责任、在其过错范围内承担赔偿责任，或按担保合同约定承担担保责任。

综上所述，公司和法定代表人能否一起被起诉取决于具体的案件情况和法律规定。在实际操作中，建议根据具体情况咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。如果您有相关法律问题，可以直接向我提问，我擅长刑事辩护和公司事务领域的法律咨询。