单位延迟缴纳社保产生的滞纳金可以到法院起诉。以下是对此问题的详细分析：

一. 单位延迟缴纳社保的法律责任

1. 社保缴纳义务：根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有义务按时足额为员工缴纳社会保险费。若用人单位未按时足额缴纳，将承担法律责任。
2. 滞纳金产生：当用人单位延迟缴纳社保时，根据法律规定，会产生相应的滞纳金。这是用人单位因其违法行为而需承担的额外经济负担。

二. 滞纳金争议的法律解决途径

1. 行政处理：通常情况下，社保滞纳金争议首先会通过行政程序处理。用人单位若对社保滞纳金有异议，可以向社保行政部门提出申诉或申请行政复议。
2. 司法救济：若经过行政处理后，用人单位仍对滞纳金有异议，或者社保行政部门未作出满意处理，用人单位有权向人民法院提起行政诉讼。在诉讼中，用人单位可以就滞纳金的计算、征收等合法性问题提出主张，请求法院进行裁决。

三. 起诉的注意事项

1. 前置程序：在提起行政诉讼前，用人单位通常需要先履行行政处理程序，如提出申诉或申请行政复议。这是为了确保争议得到初步解决，并减少司法资源的浪费。
2. 诉讼准备：在提起诉讼时，用人单位应准备充分的证据材料，如社保缴纳记录、滞纳金计算依据等，以支持其主张。

我建议：在处理单位延迟缴纳社保产生的滞纳金问题时，用人单位应首先通过行政程序寻求解决。若对行政处理结果不满，再考虑通过司法途径维护自身权益。同时，用人单位应加强内部管理，确保按时足额缴纳社保，避免类似争议的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。