伤残军优抚金撤销的条件主要包括以下几点：

1. 未联系和确认：

   • 伤残人员本人（或者其家属）当年未与县级人民政府退役军人事务部门进行联系和确认的，经过公告或者通知后60日内仍未联系、确认的，从下一个月起将停发伤残抚恤金和相关待遇。

2. 变更国籍、取消残疾等级或死亡：

   • 如果伤残人员变更国籍、被取消残疾等级或者死亡，那么从变更国籍、被取消残疾等级或者死亡后的下一个月起，将停发伤残抚恤金和相关待遇，同时其伤残人员证件也会自然失效。

3. 违法行为：

   • 如果有冒领抚恤金、优待金、补助金，虚报病情骗取医药费，或者出具假证明、伪造证件、印章骗取抚恤金、优待金、补助金等行为，县级人民政府退役军人事务部门将给予警告，并停止其享受的抚恤、优待，同时追回非法所得。如果构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

4. 依据法律文书或通缉令：

   • 县级人民政府退役军人事务部门可以依据人民法院生效的法律文书、公安机关发布的通缉令或者国家有关规定，对具有中止抚恤、优待情形的伤残人员决定中止抚恤、优待，并会通知本人或者其家属、利害关系人。

在特定情况下，如中止抚恤的伤残人员在刑满释放并恢复政治权利、取消通缉或者符合国家有关规定后，经过申请和审查，可以从审核确认的下一个月起恢复抚恤和相关待遇。但需要注意的是，原停发的抚恤金不予补发。