赠与撤销需满足的条件，主要分为任意撤销和法定撤销两种情形，具体如下：

一、任意撤销的条件

1. 赠与财产权利尚未转移：

   • 在动产赠与中，赠与财产尚未实际交付给受赠人；
   • 在不动产及特殊动产（如车辆、船舶等）赠与中，尚未办理过户登记手续。

2. 赠与合同非经公证且不具有公益、道德义务性质：

   • 赠与合同未经过公证程序；
   • 赠与合同不具有救灾、扶贫、助残等社会公益性质或道德义务性质。

实例解读：若甲欲将一辆汽车赠与乙，但在交付前改变主意，且该赠与合同未经公证，也不涉及公益或道德义务，那么甲有权撤销赠与。

二、法定撤销的条件

1. 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：

   • 受赠人通过故意伤害、诽谤、侵占财产等行为，严重损害赠与人或其近亲属的人身权或财产权。

2. 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：

   • 受赠人作为赠与人的法定扶养人（如子女对父母），在赠与人需要扶养时，拒绝履行扶养义务。

3. 受赠人不履行赠与合同约定的义务：

   • 赠与合同中明确约定了受赠人需承担的义务（如定期探望、提供特定服务等），但受赠人未履行。

行使期间：

• 赠与人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；
• 若赠与人死亡，其继承人或法定代理人可在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。

实例解读：若乙接受甲的房产赠与后，未按照合同约定定期探望甲，甲有权在知悉此事后的一年内撤销赠与。

三、穷困抗辩撤销的条件

1. 赠与人经济状况显著恶化：

   • 赠与人因经营失败、重大疾病等原因，导致经济状况显著恶化。

2. 严重影响其生产经营或家庭生活：

   • 经济状况的恶化已对赠与人的生产经营活动或家庭生活造成严重影响，如无法维持基本生活开支、无法继续经营企业等。

实例解读：若企业在承诺捐赠后遭遇经营危机，面临破产，根据法律规定，该企业可以不再履行捐赠义务。

四、撤销赠与的法律效果

• 一旦赠与被合法撤销，赠与人即免除原赠与合同中约定的赠与义务，受赠人无权再要求赠与人履行赠与。
• 对于已部分履行的赠与，赠与人有权要求受赠人返还已赠与的财产或相应价值。

温馨提示：在行使撤销权时，赠与人或其继承人、法定代理人应确保撤销事由的真实性和合法性，并遵守法定的行使期限。同时，受赠人在接受赠与前也应了解赠与合同的性质和内容，特别是是否存在不得撤销的情形，以避免后续的法律纠纷。

如有任何关于赠与撤销的法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。