在停车场入口人行道设障碍是违法的。以下是对此问题的详细分析：

法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，人行道是供行人通行的道路，任何单位或个人不得擅自设置障碍影响行人通行。停车场入口若设在人行道上，并设置障碍，将严重影响行人的正常通行，甚至可能引发交通事故，危及行人安全。

具体分析

1. 妨碍行人通行：人行道的主要功能是供行人行走，设置障碍会阻碍行人的正常通行，违反交通法规的初衷。
2. 安全隐患：障碍物的存在可能导致行人绊倒、摔伤等安全事故，特别是在夜间或视线不佳的情况下，风险更大。
3. 法律责任：若因设置障碍导致行人受伤或发生其他交通事故，设置障碍的单位或个人将承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。

建议与措施

1. 立即拆除障碍：若已设置障碍，应尽快拆除，恢复人行道的正常通行功能。
2. 合理规划停车场入口：在规划停车场时，应充分考虑入口位置，避免将其设置在人行道上，以确保行人安全。
3. 加强监管：相关部门应加强对停车场入口的监管，及时发现并纠正违法设置障碍的行为。

综上所述，停车场入口人行道设障碍是违法的，不仅妨碍行人通行，还存在安全隐患。因此，建议相关单位或个人立即拆除障碍，合理规划停车场入口，并确保行人安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。