工伤私了协议签署后后悔了，在一定条件下是可以要求工伤认定的。
以下是对此问题的详细分析：
一、协议有效的情形及反悔限制
如果私了协议是在双方平等自愿、协商一致的基础上签订的，且内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议通常是具有法律效力的。在这种情况下，双方应当按照协议的约定履行各自的义务，一方无正当理由不得随意反悔。
二、可以反悔并要求工伤认定的情形
存在重大误解或显失公平：
- 如果在签订协议时，一方对工伤的严重程度、赔偿标准等关键信息存在重大误解，或者协议的内容明显对一方不利，导致双方的权利义务严重失衡，那么受损害方可以在法定期限内（通常为一年）请求人民法院或仲裁机构撤销该协议，并要求进行工伤认定。
以欺诈、胁迫手段订立：
- 如果一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么受损害方有权请求撤销该协议，并依法进行工伤认定。
违反法律法规的强制性规定：
- 如果协议的内容违反了法律法规的强制性规定，如赔偿金额低于法定标准等，那么该协议是无效的。在这种情况下，劳动者可以要求用人单位按照法定的工伤赔偿标准进行赔偿，并申请工伤认定。
未进行工伤认定和劳动能力鉴定：
- 如果私了协议是在未经工伤认定和劳动能力鉴定的情况下签订的，那么该协议可能因缺乏合法依据而无效。劳动者可以在此之后依法申请工伤认定和劳动能力鉴定，并根据鉴定结果要求相应的工伤赔偿。
后续治疗费用超出预期：
- 如果劳动者在签订私了协议后，发现后续治疗费用远超预期，且原协议中未充分考虑这一因素，导致实际损失无法得到充分补偿，那么劳动者可以考虑通过法律途径主张增加赔偿，并申请工伤认定以确定更准确的赔偿金额。
三、反悔后的法律后果
协议被撤销或确认无效：
- 如果协议被撤销或确认无效，那么双方将不再受该协议的约束。劳动者可以要求用人单位按照法定的工伤赔偿标准进行赔偿，并依法进行工伤认定。
承担法律责任：
- 如果一方在签订协议时存在欺诈、胁迫等行为，或者协议内容违反法律法规的强制性规定，那么该方可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。
综上所述，工伤私了协议签署后后悔了，在一定条件下是可以要求工伤认定的。但需要注意的是，反悔并要求工伤认定需要符合相关法律法规的规定，并且需要提供充分的证据来支持自己的主张。因此，在处理此类问题时，建议劳动者咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。