父亲未满17岁时犯罪并判刑，虽不是主犯，但仍可能对孩子参军产生一定影响。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 法律层面的分析

1. 刑事责任年龄：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，未满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。但这并不意味着其犯罪行为不会留下记录。
2. 犯罪记录的影响：犯罪记录是个人的法律历史，它会伴随个人一生，并在某些特定情况下（如参军、公务员招录等）被审查。虽然父亲犯罪时未满17岁，且不是主犯，但这一记录仍然存在。

二. 参军政审的要求

1. 严格的政审标准：参军政审是对个人政治背景、道德品质、法律记录等方面的全面审查。由于军队的特殊性质，其政审标准通常较为严格。
2. 家庭成员的审查：在参军政审中，不仅会对个人进行审查，还会对其家庭成员（包括父母）进行一定程度的审查。父亲作为孩子的直系亲属，其犯罪记录很可能成为政审的考察点。

三. 可能的影响

1. 政审不通过的风险：由于父亲存在犯罪记录，孩子在参军政审时可能会面临不通过的风险。这并不意味着孩子一定无法参军，但确实增加了难度。
2. 其他因素的影响：除了父亲的犯罪记录外，孩子的个人表现、学历、身体素质等也是参军政审的重要考察点。这些因素的好坏可能会在一定程度上影响政审的结果。

综上所述，父亲未满17岁时犯罪并判刑，虽不是主犯，但仍可能对孩子参军产生一定影响。具体影响程度取决于多种因素，包括孩子自身的条件以及军队政审的具体标准。我建议孩子在参军前详细了解相关政策和要求，并做好充分的准备。如有进一步需要，您可以继续咨询我。