如果小擦挂后带对方去医院检查确认无事，且双方达成了和解，那么后续一般不需要再负责。针对这个问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 事故后的法律责任
- 检查无事后初步责任解除：在发生交通事故后，如果双方及时停车并检查了伤情，且带对方去医院进行了检查并确认没有受伤，那么从法律上来说，你已经履行了初步的救助义务。此时，如果对方后续没有出现因本次事故导致的健康问题，你一般不需要再承担额外的责任。
- 报警与事故认定：虽然小擦挂没有报警，但如果双方对事故责任没有争议，或者后续能够协商一致，那么不报警也不影响责任的判定。但如果双方对事故责任有争议，且无法协商一致，那么报警并请求交警部门进行事故认定会是一个更好的选择。
二. 和解协议的法律效力
- 双方和解后责任终结：如果双方在小擦挂后达成了和解协议，明确约定了双方的权利和义务，且你已经按照协议履行了义务（如支付检查费用等），那么对方后续一般不能再以本次事故为由向你主张权利。
- 和解协议的注意事项：在签订和解协议时，建议双方明确事故的具体情况、责任划分、赔偿金额及支付方式等关键条款，并确保协议内容真实、合法、有效。
三. 后续可能出现的特殊情况
- 对方后续出现健康问题：虽然在小擦挂后对方去医院检查确认无事，但如果后续对方出现了与本次事故相关的健康问题（如迟发性损伤等），且能够证明该健康问题是由本次事故导致的，那么你仍然需要承担相应的责任。
- 证据留存的重要性：为了避免后续可能出现的纠纷，建议你在小擦挂发生后及时保留相关证据（如现场照片、医院检查报告等），以便在需要时能够证明自己的清白或责任。
我的观点：在小擦挂后带对方去医院检查并确认无事的情况下，如果双方达成了和解且你已经履行了义务，那么后续一般不需要再负责。但为了避免可能出现的纠纷和风险，建议你还是尽量保留好相关证据并关注对方的健康状况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。