停车场设置两道抬杆并不直接构成违法。具体分析如下：

一. 法律法规依据

1. 无直接禁止性规定：在我国现行的法律法规中，并未明确禁止停车场设置两道抬杆的行为。法律主要关注的是停车场的管理、安全、收费等方面，而对于抬杆的具体数量并未作出规定。

二. 实际情况分析

1. 管理需要：停车场设置两道抬杆可能是出于管理上的需要，例如为了更好地控制车辆进出、提高停车效率或确保停车安全。
2. 合规性考量：虽然设置两道抬杆本身不违法，但停车场管理者在设置时仍需考虑其合规性。例如，抬杆的设置不能侵犯他人的合法权益，不能影响公共交通秩序，也不能存在安全隐患。

三. 建议与注意事项

1. 合理规划：停车场管理者在设置抬杆时，应合理规划，确保抬杆的设置既符合管理需要，又不影响他人的正常权益。
2. 安全考虑：抬杆的设置应考虑到车辆和行人的安全，避免因设计不合理或操作不当而引发安全事故。
3. 遵守其他相关规定：除了抬杆数量外，停车场管理者还需遵守其他与停车场管理相关的法律法规，如收费标准、管理制度等。

综上所述，停车场设置两道抬杆并不直接构成违法，但管理者在设置时需考虑其合规性和安全性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。