马路两边私设停车栏杆是否违法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，未经许可私设停车栏杆是违法的。以下是从不同角度进行的分析：
从城市规划和管理角度：
- 城市道路及其两侧的空间属于公共资源，其使用和管理需遵循城市规划和管理规定。私设停车栏杆可能占用公共空间，影响城市交通和市容市貌，甚至可能阻碍消防、急救等紧急车辆的通行，从而违反城市管理法规。
- 例如，如果私设的停车栏杆位于人行道或非机动车道上，将妨碍行人和非机动车的正常通行，这显然是不合法的。
从交通法规角度：
- 交通法规对道路的使用有明确规定，包括停车、行驶等。私设停车栏杆可能改变道路的使用性质，如将原本用于通行的道路变为私人停车区域，这违反了交通法规中关于道路使用的规定。
- 此外，如果私设的停车栏杆导致交通拥堵或事故，私设者还可能承担相应的法律责任。
从物权法角度：
- 虽然物权法保护公民的财产权，但并不意味着可以随意占用公共空间或改变公共空间的用途。私设停车栏杆如果侵犯了其他公民的合法权益，如通行权、使用权等，那么这种行为就是违法的。
- 例如，如果私设的停车栏杆阻挡了相邻店铺的入口或影响了居民的正常出入，那么这种行为就可能构成侵权。
法律建议：
- 如果您发现马路两边有私设停车栏杆的情况，且认为其影响了您的合法权益或公共利益，您可以向相关部门（如城管部门、交通管理部门等）进行举报。
- 如果您自己有意在马路两边设置停车栏杆，务必先了解并遵守相关法律法规和城市规划要求，确保您的行为合法合规。
可能的法律后果：
- 如果私设停车栏杆的行为被认定为违法，相关部门可能会责令拆除并恢复原状，同时可能对私设者处以罚款等行政处罚。
- 如果私设停车栏杆导致他人人身或财产损害，私设者还可能承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。
综上所述，马路两边私设停车栏杆通常是不合法的，建议您在遇到此类情况时及时向相关部门举报，并自己遵守相关法律法规和城市规划要求。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。