停车场没有停车杆本身并不直接构成违法，但是否违法需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从物业管理角度：

   • 物业管理公司有责任确保小区或停车场的安全和秩序。停车杆作为停车场管理的一种常见设施，其设置与否通常取决于物业管理的需求和规划。
   • 如果物业管理公司认为不需要设置停车杆，或者采用了其他替代措施（如电子识别系统、人工管理等）来确保停车场的安全和秩序，那么不设置停车杆并不违法。
   • 但如果物业管理公司未设置停车杆，且未采取其他有效管理措施，导致停车场秩序混乱、安全隐患增加，那么物业管理公司可能因未履行管理职责而承担法律责任。

2. 从规划与建设角度：

   • 停车场的规划和建设需符合相关法律法规和规划要求。如果规划或建设时明确要求设置停车杆，而实际未设置，则可能违反相关规划或建设规定。
   • 但这种情况通常涉及的是建设单位或开发商，而非物业管理公司，且通常会在建设阶段或验收阶段被发现并纠正。

3. 从合同与约定角度：

   • 如果业主与物业管理公司之间的物业服务合同中明确约定了停车场需设置停车杆，而物业管理公司未履行该约定，则构成违约。
   • 业主有权要求物业管理公司按照合同约定设置停车杆，或采取其他补救措施，并可能要求物业管理公司承担违约责任。

4. 从安全与便利角度：

   • 停车杆的设置有助于控制车辆进出，提高停车场的安全性。如果停车场未设置停车杆，且因此导致安全事故或纠纷，相关责任方可能需承担法律责任。
   • 同时，从便利角度考虑，如果停车场未设置停车杆但采用了其他高效、便捷的管理方式，且未给业主或使用者带来不便，那么不设置停车杆也是可以接受的。

建议：

• 如果您对停车场是否应设置停车杆有疑问或担忧，建议首先查阅物业服务合同或相关规划文件，了解是否有明确约定或要求。
• 如果发现物业管理公司未履行管理职责或违反合同约定，您可以与物业管理公司进行沟通协商，要求其采取补救措施或承担相应责任。
• 如果沟通无果或问题严重，您可以考虑向相关部门投诉或寻求法律途径解决。

如有任何进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。