土地收回资产评估不可以直接委托，而应当选择具有相应资质的评估机构，并按照相关法律规定进行。具体分析如下：

一. 土地收回资产评估的法律规定

1. 评估机构的选择：根据《中华人民共和国资产评估法》及相关规定，土地收回资产评估应当选择具有资产评估资质的评估机构进行。这些机构通常具备专业的评估人员和丰富的评估经验，能够确保评估结果的客观性和公正性。

2. 评估程序的合法性：评估过程必须遵循法定的评估程序，包括评估方法的选用、评估报告的编制和审核等。任何违反法定程序的评估都是无效的。

二. 直接委托的潜在风险

1. 评估结果的不公正性：如果直接委托评估机构，可能会存在评估机构与委托方存在利害关系，导致评估结果不公正、不客观。这种不公正的评估结果可能会损害相关当事人的合法权益。

2. 法律纠纷的风险：直接委托评估机构可能会引发法律纠纷。一旦评估结果受到质疑，委托方和评估机构都可能面临法律责任。而遵循法定程序选择的评估机构，其评估结果更具法律效力，能够减少法律纠纷的发生。

三. 我的建议

在进行土地收回资产评估时，应当遵循相关法律规定，选择具有资产评估资质的评估机构，并按照法定程序进行评估。这样可以确保评估结果的客观性和公正性，维护相关当事人的合法权益。同时，也能够减少法律纠纷的风险，确保评估工作的顺利进行。

综上所述，土地收回资产评估不可以直接委托，而应当遵循相关法律规定进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。