关于“擅自留宿的法律后果”，这主要取决于具体的留宿情境以及是否违反了相关的法律法规。以下是从几个不同角度对这一问题的分析：

1. 足浴、旅馆等经营场所擅自留宿：

   • 如果足浴服务场所、旅馆等经营单位在未办理特种行业许可证的情况下擅自留宿客人，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能会面临罚款、取缔等行政处罚。例如，某足浴服务场所因未办理特种行业许可证擅自留宿客人，被处以500元罚款并予以取缔。

2. 旅馆内住宿人员擅自留宿他人：

   • 根据公安部起草的《旅馆业治安管理条例（征求意见稿）》，如果住宿人员在旅馆内擅自留宿他人，或者将登记的房间提供给他人住宿，公安机关可以对其予以警告，并可以并处二百元以下罚款。

3. 留宿外国人的特殊情况：

   • 如果外国人在中国境内旅馆以外的其他住所居住或者住宿，如租房或者在朋友家借住，应当在入住24小时内由本人或者留宿人向居住地公安机关办理登记。如果没有按照规定登记，根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，可能会被警告，并可以处罚2000元以下罚款。

综上所述，擅自留宿的法律后果可能包括罚款、警告、取缔等行政处罚，甚至可能构成犯罪并追究刑事责任。因此，在留宿他人时，应当确保遵守相关的法律法规，避免不必要的法律风险。如果你有具体的法律问题或者需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。