不可以。卖东西超出老板定的价并自己收取，这种行为可能构成职务侵占或价格违法行为，具体分析如下：
一. 职务侵占行为的认定
职务侵占的定义：职务侵占是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有的行为。
行为分析：在此问题中，你作为销售人员，擅自提高售价并将超出老板定价的部分收入囊中，这明显是利用了职务上的便利，将本应由公司收取的款项非法占为己有，符合职务侵占的定义。
法律后果：职务侵占行为可能构成犯罪，根据侵占的金额大小及情节严重程度，可能会受到刑事处罚。即使金额较小未构成犯罪，也可能面临公司内部的纪律处分或民事赔偿责任。
二. 价格违法行为的认定
价格违法行为的定义：根据《价格违法行为行政处罚规定》等相关法律法规，价格违法行为包括但不限于相互串通操纵市场价格、哄抬价格、利用虚假价格手段诱骗交易等。
行为分析：你擅自提高售价的行为，如果未经过公司授权或同意，且存在欺诈消费者的嫌疑（如未明确告知消费者实际售价与老板定价的差异），则可能构成价格违法行为。
法律后果：对于价格违法行为，政府价格主管部门有权责令改正、没收违法所得，并处以罚款等行政处罚。情节严重的，还可能面临责令停业整顿或吊销营业执照等后果。
三. 我的建议
立即停止该行为：你应立即停止擅自提高售价并自己收取超出部分的行为，以避免进一步的法律风险。
与公司沟通：如果你认为售价有必要调整，应与公司管理层进行沟通，取得明确的授权或同意后再行实施。
退还非法所得：对于已经擅自收取的超出老板定价的部分，应主动退还给公司，以减轻可能面临的法律责任。
加强法律意识：作为销售人员，应时刻牢记自己的职责和义务，严格遵守公司的规章制度和法律法规，避免类似行为再次发生。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。