两个车刮蹭互相走保险，通常意味着双方车辆都涉及到了事故责任，并且各自通过自己的保险公司来处理赔偿事宜。但在您提到的“主责任”情境下，一般是指一方承担主要责任，另一方可能承担次要责任或无责任，主要由责任较大的一方通过其保险公司进行赔付。以下是对此情况的详细分析：

一. 责任划分

1. 主要责任与次要责任：在交通事故中，根据双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度，会划分出主要责任和次要责任。主要责任方通常是对事故发生起主要作用或过错较大的一方。
2. 责任认定的依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

二. 保险理赔

1. 主要责任方的保险理赔：如果一方被认定为主要责任，那么其保险公司将根据保险合同的约定，在保险责任限额内对对方的损失进行赔付。
2. 次要责任方或无责任方的保险理赔：对于次要责任方或无责任方，其保险公司可能不需要承担赔付责任，或者仅在特定情况下（如交强险的无责任赔偿限额内）进行赔付。

三. 实际操作

• 在实际操作中，双方车辆刮蹭后，应首先报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况划分责任，并出具交通事故认定书。
• 随后，双方可以根据责任认定结果，各自联系自己的保险公司进行理赔。主要责任方的保险公司将承担大部分的赔偿责任。

四. 注意事项

• 在处理交通事故时，务必保持冷静，及时报警并保护现场证据。
• 双方应互相交换联系方式和保险信息，以便后续理赔。

我建议：在发生车辆刮蹭事故后，首先要做的是保护现场并报警，等待交警的到来进行责任认定。然后根据责任认定结果，与保险公司沟通理赔事宜。如果双方对责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。如有进一步需要，您可以继续咨询我。