视频上出现了芒果logo是否算侵权，需根据具体情况判断。以下是详细分析：

一. 侵权判定标准

1. 商标法规定：根据《中华人民共和国商标法》第五十七条，有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：

   • 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
   • 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
   • 以及其他相关侵权行为。

2. 具体应用场景：在视频中出现芒果logo，需考虑该logo的使用是否构成了上述侵权行为。例如，如果视频是关于芒果品牌产品的介绍或宣传，且未经芒果品牌方授权，那么这种使用就可能构成侵权。

二. 侵权判定因素

1. 使用方式：判断logo在视频中的使用方式，是简单提及、作为背景元素，还是作为视频的主要内容或宣传点。如果是作为主要内容或宣传点，且未经授权，则侵权可能性较大。

2. 商品或服务关联：考虑视频内容是否与芒果品牌所经营的商品或服务有关联。如果视频内容直接涉及芒果品牌的产品或服务，且logo的使用方式可能误导消费者认为该视频与芒果品牌有官方关联，那么侵权的风险就更高。

3. 授权情况：最重要的是，要查看视频制作者或发布者是否获得了芒果品牌的授权。如果获得了授权，那么使用logo就是合法的，不构成侵权。

三. 结论与建议

• 结论：因此，视频上出现了芒果logo是否算侵权，并不是一个简单的“是”或“否”的问题。它取决于logo的使用方式、视频内容与芒果品牌的关联程度以及是否获得了芒果品牌的授权。

• 建议：如果你正在制作或发布包含芒果logo的视频，建议首先确认是否获得了芒果品牌的授权。如果没有获得授权，应谨慎使用logo，避免构成侵权行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。