结论前置：对于在公司工作了一年半但未签订劳动合同的情况，劳动者可以主张11个月的双倍工资差额赔偿，并且自用工之日起满一年，视为与用人单位已订立无固定期限劳动合同。

详细分析：

1. 双倍工资差额赔偿：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 赔偿计算：劳动者可以主张从入职第2个月至第12个月期间（共11个月）的双倍工资差额。假设月工资为X元，则赔偿金额为11X元。

2. 视为签订无固定期限劳动合同：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 法律效果：一旦视为订立无固定期限劳动合同，劳动者与用人单位之间建立了相对稳定的劳动关系，用人单位不能随意解除劳动关系。

维权途径与建议：

• 收集证据：为了证明劳动关系的存在及工作时间，劳动者应收集相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。
• 与用人单位协商：劳动者可以先尝试与用人单位沟通，要求其支付相应的赔偿。
• 申请劳动仲裁：若协商不成，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。

综上所述，对于工作了一年半但未签订劳动合同的劳动者，可以依法主张双倍工资差额赔偿，并且自用工之日起满一年视为已订立无固定期限劳动合同。在维权过程中，劳动者应收集相关证据，并通过合法途径维护自身权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。