货车挂靠公司司机进行劳动仲裁是有用的。以下是对这一结论的详细阐述：

劳动仲裁的适用性

劳动仲裁是解决劳动争议的一种法定方式，适用于用人单位与劳动者之间因劳动权利义务发生的纠纷。对于货车挂靠公司的司机而言，虽然其与公司之间可能存在特殊的挂靠关系，但只要双方之间建立了劳动关系，且发生了劳动争议，司机就有权依法申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

劳动仲裁的具体情形

1. 工资支付争议：如果货车挂靠公司未按时足额支付司机的工资，司机可以申请劳动仲裁要求公司支付拖欠的工资及相应的经济补偿。

2. 社会保险争议：如果公司未为司机依法缴纳社会保险，司机可以通过劳动仲裁要求公司补缴社会保险费用，并可能获得因此造成的损失的赔偿。

3. 解除劳动合同争议：如果公司无故解除与司机的劳动合同，或者司机因公司违反劳动法规定而解除劳动合同，双方就解除劳动合同的经济补偿等问题发生争议，同样可以通过劳动仲裁来解决。

4. 其他劳动争议：除了上述情形外，货车挂靠公司司机与公司之间还可能因工作时间、休息休假、劳动安全卫生等其他劳动权利义务问题发生争议，这些争议同样属于劳动仲裁的受理范围。

劳动仲裁的流程和效力

劳动仲裁通常按照申请、受理、开庭、裁决等程序进行。一旦劳动仲裁委员会作出裁决，该裁决对双方均具有法律约束力。如果一方不履行裁决，另一方可以向人民法院申请强制执行。

综上所述，货车挂靠公司司机进行劳动仲裁是有用的，也是维护自己合法权益的重要途径。如果司机与公司之间发生了劳动争议，建议及时咨询专业律师或向当地劳动仲裁委员会申请仲裁。