承包地未确权且与相邻土地有争议时，是可以起诉的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规，土地所有权和使用权争议，由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。

2. 起诉的前提：

   • 在起诉之前，建议当事人首先尝试通过协商或调解的方式解决争议，这有助于节约司法资源，并可能促进邻里关系的和谐。
   • 如果协商或调解无果，且争议涉及的土地使用权或所有权未得到明确确认，那么当事人可以向人民法院提起诉讼，请求法院对争议进行裁决。

3. 起诉时需要注意的事项：

   • 当事人需要准备充分的证据来支持自己的主张，包括但不限于土地承包合同、土地使用证、相关证人证言等。
   • 在起诉时，应明确诉讼请求，即希望法院如何裁决争议土地的使用权或所有权。
   • 当事人需要按照法院的要求提交起诉状及相关证据材料，并按时参加庭审。

4. 可能的结果：

   • 法院在受理案件后，将依法进行审理，并根据查明的事实和法律规定作出裁决。
   • 当事人对法院的裁决结果不服的，可以依法提起上诉或申请再审。

综上所述，承包地未确权且与相邻土地有争议时，当事人可以通过起诉的方式寻求法律救济。在起诉前，建议尝试通过协商或调解的方式解决争议；在起诉时，应准备充分的证据并明确诉讼请求；在法院作出裁决后，当事人应依法履行裁决结果或依法提起上诉或申请再审。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。