在公司贷款买车且未办理解押的情况下，车辆不可以直接注销。下面我将对此进行详细分析：

一. 贷款车辆的所有权问题

1. 贷款购车时车辆所有权的归属：在贷款购车的情况下，车辆的所有权通常会在贷款期间保留在银行或贷款机构手中，直至贷款完全还清。
2. 解押的意义：解押是指将车辆从贷款机构的抵押状态中释放出来，恢复车辆的所有权归属。只有完成解押，车辆才能真正属于购车者。

二. 注销车辆的前提

1. 车辆所有权的清晰：注销车辆的前提是车辆的所有权必须清晰，无任何抵押或贷款负担。
2. 相关法规依据：根据《机动车登记规定》，车辆在注销前必须确保所有权无争议，且已完成所有相关的贷款和抵押手续。

三. 未解押车辆注销的后果

1. 无法完成注销：由于车辆仍处于抵押状态，贷款机构仍保留车辆的所有权，因此无法直接注销车辆。
2. 可能面临的法律风险：如果试图在未解押的情况下注销车辆，可能会面临贷款机构的法律追索，以及因违反相关规定而产生的罚款或其他法律责任。

综上所述，在公司贷款买车且贷款已还清但未办理解押的情况下，车辆不能直接注销。我建议您尽快联系贷款机构，完成解押手续，确保车辆所有权的清晰，然后再进行注销操作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。