未成年人在家属陪同下发生交通事故，一般不单独追究未成年人的监护人责任，而是根据事故具体情况来确定责任承担。具体分析如下：
一. 交通事故赔偿责任的一般原则
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任，但有证据证明行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，机动车一方的责任可以减轻。
二. 未成年人在家属陪同下发生交通事故的特殊情况
- 监护人陪同的影响：未成年人在家属（通常是监护人，如父母）陪同下驾驶或乘坐车辆发生交通事故时，由于监护人就在现场，其监护责任在一定程度上已经得到履行。此时，主要关注的是事故发生的具体原因，如是谁的操作失误、是否遵守了交通规则等，而不是单独追究监护人的责任。
- 责任认定的重点：在这种情况下，责任认定的重点会放在事故双方的过错程度上，比如机动车驾驶人是否有超速、酒驾、未保持安全距离等违法行为，行人或非机动车是否有闯红灯、横穿马路等不当行为。根据这些过错程度，来确定各自的责任比例。
- 监护人的潜在责任：虽然一般不单独追究监护人的责任，但如果监护人存在明显的过错或疏忽，比如明知未成年人没有驾驶能力却允许其驾驶，或者未对未成年人进行必要的安全教育等，那么监护人也可能需要承担一定的责任。但这种责任是基于其过错行为而承担的，而不是单纯因为“是监护人”就要承担责任。
三. 结论
- 因此，未成年人在家属陪同下发生交通事故时，并不直接追究监护人的责任，而是根据事故的具体情况，特别是事故双方的过错程度来确定责任承担。如果监护人存在过错或疏忽，那么也可能需要承担相应的责任。
综上所述，未成年人在家属陪同下发生交通事故时，责任的承担并不是单一的，而是需要根据事故的具体情况和双方的过错程度来综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。