若您的个人信息被别人拿去注册公司，您应当立即采取以下措施来维护自己的合法权益：

一. 向公安机关报案

• 您应当第一时间向当地公安机关进行举报和报案，说明您的个人信息被他人非法冒用注册公司的情况。公安机关将会对此展开调查，并出具相应的证明。
• 生活实例：想象一下，如果您的钱包被盗，您会立即报警并寻求警方的帮助。同样地，当您的个人信息被盗用时，向公安机关报案是保护自己的第一步。

二. 向市场监督管理部门提出申请

• 拿到公安机关的证明后，您应前往当地的市场监督管理部门（或工商登记部门），提出申请要求撤销冒用您身份证注册的公司。
• 法律依据：虽然直接关于撤销冒用身份证注册公司的具体法条未直接提及，但根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司股东享有合法权益，冒用他人身份注册公司侵犯了被冒用者的合法权益，因此有权要求相关部门予以纠正。

三. 考虑提起行政诉讼

• 如果市场监督管理部门未予处理或处理结果不满意，您还可以选择提起行政诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。
• 法律依据：根据《行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关的行政行为侵犯其合法权益的，有权向人民法院提起诉讼。

四. 了解法律责任

• 盗用他人身份证信息的行为将构成侵犯公民个人信息罪以及盗用身份证件罪，根据《刑法》第二百八十条的规定，此类行为将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。
• 生活实例：这就像是小偷偷走了您的财物，不仅要归还，还可能受到法律的制裁。同样地，盗用您个人信息的人也会面临法律的严惩。

我建议：在采取上述措施的同时，您还应密切关注事态的发展，并保留好所有相关的证据材料，以便在需要时提供证明。如有进一步需要，您可以继续咨询我。