协议离婚时约定女方不拿抚养费，孩子16岁了可以起诉要求抚养费。

具体来说，即使离婚协议中约定了一方不承担抚养费，但如果之后情况发生了变化，比如子女的费用增加或者直接抚养方的经济状况恶化，无法独自承担抚养费用，那么是可以起诉要求另一方支付抚养费的。这是因为，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。无论离婚协议中如何约定，都不能免除父母对子女的这一法定义务。

因此，如果现在孩子的实际需求增加，或者你的经济状况发生了重大改变，无法独自承担抚养费用，你可以向法院提起诉讼，要求女方支付抚养费。在起诉时，你需要准备充分的证据来证明你的诉求是合理且必要的，比如孩子的费用清单、你的经济状况证明等。法院将会根据具体情况进行审理，并作出公正的判决。

希望这个解答能够帮助你更好地了解你的权益和可能的法律途径。如果你有任何其他问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。