帮人签收送货单本身通常不会直接导致被起诉，但如果因此涉及法律纠纷，比如签收后货物出现问题或未按时交付等情况，确实存在被起诉的可能性。具体分析如下：

一. 一般情况下的签收行为

1. 签收送货单的法律意义：签收送货单通常意味着确认收到货物，并表明对货物数量、外观等表面情况的认可。这是一种常见的商业行为，本身并不具有法律风险。
2. 不涉及个人法律责任：如果你只是作为代收人帮忙签收，且没有从中获取任何不当利益，通常不会因此承担个人法律责任。

二. 可能涉及法律纠纷的情况

1. 货物问题：如果签收的货物存在质量问题、数量不符或损坏等情况，且这些问题在签收时未能发现或提出，后续可能会引发纠纷。特别是如果签收人被视为货物的实际接收者，可能会因此被追究责任。
2. 未按时交付：如果签收后未按照约定将货物交付给实际收货人，或者因保管不善导致货物丢失、损坏，也可能因此承担法律责任。

三. 应对建议

1. 谨慎签收：在帮忙签收送货单前，应确认货物情况，如数量、外观等，并在签收时注明任何发现的问题。
2. 明确身份：如果可能，应在签收时注明自己是代收人，而非实际收货人，以减轻潜在的法律责任。
3. 保留证据：签收后应妥善保存送货单和相关证据，以备不时之需。

四. 法律程序

• 如果因签收送货单而涉及法律纠纷，应积极应诉答辩，按照《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，维护自己的合法权益。如有必要，可以在收到起诉状后十五日内提出答辩状，并明确自己的答辩观点和理由。

我的观点：帮人签收送货单本身不是法律行为，但可能因货物问题或未按时交付等而引发法律纠纷。因此，在帮忙签收时，应谨慎行事，明确自己的身份，并保留好相关证据。如遇到法律纠纷，应积极应诉答辩，维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。