家属和服刑人员通信的内容，应主要围绕鼓励、关心、家庭情况更新以及合法合规的话题进行。以下是一些具体的建议：

一. 鼓励与关心

1. 表达鼓励：家属可以写一些鼓励的话语，告诉服刑人员他们一直在等待其归来，相信其能够改过自新，重新做人。例如，“我们一直相信你，等你出来，我们一起重新开始。”
2. 关心近况：询问服刑人员在监狱中的生活情况，如身体健康、心理状态等，表达家属的关心。例如，“你最近怎么样？身体还好吗？有没有什么需要家里帮忙的？”

二. 家庭情况更新

1. 分享日常：向服刑人员分享家中的日常琐事，如家人的工作、学习、生活等，让服刑人员了解家庭的最新动态。例如，“最近家里一切都还好，孩子学习很努力，工作也顺利。”
2. 重要事件：告知服刑人员家中发生的重要事件，如家庭成员的生日、结婚、生子等，让服刑人员感受到家庭的温暖和变化。

三. 合法合规的话题

1. 遵守监规：提醒服刑人员要遵守监规，积极改造，争取早日出狱。例如，“你一定要遵守监规，好好表现，我们都在外面等你。”
2. 避免敏感话题：在通信中应避免涉及政治、宗教、犯罪等敏感话题，以免给服刑人员带来不必要的麻烦。

四. 其他建议

1. 保持积极态度：家属在通信中应保持积极、乐观的态度，给予服刑人员正面的能量。
2. 注意文字表达：由于通信内容可能需要经过民警审核，因此家属在写信时应注意文字表达，避免使用不当或违规的言辞。

我建议家属在通信时，既要表达关心和鼓励，也要传递家庭的正能量，同时遵守监规和通信规定，确保通信内容的合法性和合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。