收到回避决定后，当事人及其法定代理人是可以申请复议的。以下是对这一问题的详细解答：
一、回避决定复议的主体
在诉讼过程中，如果当事人或其法定代理人对驳回申请回避的决定不服，他们有权申请复议。而被回避人（如审判人员、检察人员、侦查人员等）本身并不享有对回避决定申请复议的权利。
二、回避决定复议的申请与受理
申请时间：
- 当事人及其法定代理人可以在接到驳回回避决定的当时即申请复议。
申请方式：
- 可以通过口头或书面方式申请复议。若选择口头申请，相关机关应做好记录；若选择书面申请，则需明确陈述申请复议的事实和理由。
受理机关：
- 在刑事诉讼中，复议机关通常为原作出回避决定的机关，如公安机关负责人、检察长或法院院长。
- 在民事诉讼和行政诉讼中，复议申请则向作出决定的人民法院提出。
三、回避决定复议的审查与处理
复议审查：
- 复议机关将对申请进行审查，判断原回避决定是否正确。如果认为原决定正确，将驳回复议申请并通知申请人；如果认为原决定错误，则会指令下级机关纠正或直接作出新的决定。
复议期间的处理：
- 复议期间，被申请回避的人员通常不停止参与本案的工作，除非有特别规定或法院另有指示。
复议结果：
- 复议机关经过审查后，将作出维持原决定或撤销原决定的复议决定。维持原决定意味着回避申请仍不被准许；撤销原决定则意味着应重新考虑并可能准许回避申请。
四、复议后的后续处理
- 如果复议决定维持原回避决定，当事人及其法定代理人应接受该决定并继续参与诉讼程序。
- 如果复议决定撤销原回避决定，相关机关应重新作出回避决定，并确保新决定的执行。同时，对于因回避而可能影响案件审理的情况，应相应地进行调整和处理。
综上所述，收到回避决定后，当事人及其法定代理人是有权申请复议的。这一制度旨在保障当事人的合法权益，确保司法程序的公正性和公平性。如果您在诉讼过程中遇到了回避决定的问题，可以及时向复议机关提出申请，并寻求专业的法律帮助。