如果您的车辆自己发生了擦挂，这属于单方事故，通常可以通过保险来理赔。以下是具体的处理步骤和建议：
及时保留现场证据：
- 首先，要立即停车，并尽可能保留现场证据。可以通过拍照、录像等方式记录车辆擦挂的情况，包括受损部位、损坏程度以及周围环境等。这些证据在后续理赔过程中非常重要。
联系保险公司：
- 接下来，要及时联系自己车辆的保险公司，告知事故情况。按照保险公司的要求提供相关信息，如车辆信息、事故时间、地点以及现场照片等。
等待定损和理赔：
- 保险公司会安排定损人员前来定损，定损员会对被擦车辆的受损情况进行评估，并给出维修费用的估算。在这个过程中，要如实告知定损员事故的经过和细节。
- 根据定损结果，保险公司会进行理赔。维修车辆的费用通常由保险公司直接支付给维修厂。您需要配合保险公司完成相关手续，如提供维修发票等。
注意事项：
- 确保事故是真实发生的意外情况，而非故意造成的。因为如果是故意造成的车辆擦挂，保险公司可能会拒绝理赔。
- 在整个处理过程中，要保持与保险公司的沟通畅通，及时了解理赔进展情况，确保自身的合法权益得到保障。
综上所述，车辆自己擦挂后，应及时保留现场证据，联系保险公司，并等待定损和理赔。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。