公司可以在一定条件下重新申请工伤鉴定。具体分析如下：
对初次鉴定结论不服的情况：
- 依据《工伤保险条例》，如果公司（用人单位）对设区的市级劳动能力鉴定委员会给出的初次鉴定结论有异议，是可以在收到该鉴定结论之日起15日内，向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请的。
- 再次鉴定申请需要有合理理由，如鉴定程序违法、有影响结果的新事实等，并且必须按照规定的时间和程序提出，否则超期将无效。
鉴定结论作出1年后的情况：
- 自劳动能力鉴定结论作出之日起满1年后，如果工伤职工或者其近亲属、所在单位（即公司）或者经办机构觉得伤残情况有了变化，是可以申请劳动能力复查鉴定的。
综上所述，公司在收到初次鉴定结论后有异议，或者在鉴定结论作出1年后认为伤残情况发生了变化，都可以按照对应的程序申请重新鉴定。但需要注意的是，再次鉴定结论通常被视为最终结论，双方都需要遵守。
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