公益诉讼可以与行政机关联合执法。在实际操作中，检察机关在办理公益诉讼案件时，常常会与行政机关进行协作，共同推动问题的解决。这种联合执法的方式有助于形成合力，更有效地保护社会公共利益。

例如，在西藏自治区波密县人民检察院办理的现制现售饮用水公益诉讼案件中，检察机关通过开展专项监督，发现了饮用水设备存在的问题，并召开了行政公益诉讼案件公开听证会。在会上，行政机关厘清了各自职能，并表示将开展联合执法推动问题的整改。最终，通过检察机关制发检察建议书和行政机关的联合执法，现制现售饮用水存在的卫生安全隐患得到了全部整改，受侵害的社会公共利益得到了有效保护。

再比如，水利部与最高人民检察院联合印发的《关于建立健全水行政执法与检察公益诉讼协作机制的意见》，确立了水行政执法与检察公益诉讼协作机制。这一机制的建立，使得水行政执法与检察公益诉讼能够形成合力，共同打击涉水违法行为，提升水安全保障能力和水平。在实际操作中，水利部与检察机关紧密合作，共同推动构建“上下协同、横向协作、完整配套”的工作体系，取得了显著的成效。

综上所述，公益诉讼与行政机关的联合执法是可行的，也是必要的。这种合作方式能够更有效地保护社会公共利益，维护社会和谐稳定。如果你有相关法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问。