是否侵权需要具体分析，不能一概而论。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 故事来源与版权状态

1. 原创故事：如果百度上查找的故事是原创的，并且仍在版权保护期内（一般为作者终生及死后50年），那么未经版权人许可进行编书出版，就会构成侵权。
2. 公有领域故事：如果故事已经进入公有领域，即版权已经过期或者作者明确声明放弃版权，那么编书出版就不会构成侵权。
3. 授权使用：如果已经从版权人处获得了使用故事的授权，那么编书出版就是合法的。

二. 使用方式与目的

1. 商业用途：如果编书的目的是为了商业销售，那么需要更加谨慎地处理版权问题，确保已经获得了合法的授权。
2. 非商业用途：如果编书仅用于个人学习、研究或者非营利性分享，那么在某些情况下可能不构成侵权，但仍需注意尊重原作者的署名权等精神权利。

三. 法律后果

1. 构成侵权：如果未经授权使用了受版权保护的故事进行编书出版，那么可能会面临版权人的侵权指控，包括停止侵权行为、赔偿损失等法律责任。
2. 不构成侵权：如果编书行为符合上述提到的合法情况，那么就不会构成侵权，可以合法地进行出版和分发。

我的观点：在编书出版之前，务必确认故事的版权状态和使用权限，以避免不必要的法律风险。如果无法确定故事的版权情况，建议谨慎行事，寻求专业的法律意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。