2004年捡拾未办理收养以父母子女相称，法律不能确定其为合法收养。具体分析如下：

一. 合法收养关系的认定

1. 收养关系的成立条件：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。这表明，收养关系的合法成立必须以登记为要件。
2. 未办理收养登记的后果：由于未办理收养登记，即使双方以父母子女相称，也不能形成法律上的收养关系。因此，这种未经登记的“收养”行为在法律上是不被承认的。

二. 捡拾孩子的收养问题

1. 可被收养的未成年人范围：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条，可被收养的未成年人包括丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人和生父母有特殊困难无力抚养的子女。捡拾的孩子如果属于这些范畴，理论上是可以被收养的。
2. 收养程序的必要性：然而，即使捡拾的孩子属于可被收养的范畴，也必须按照法律规定的程序进行收养登记，才能形成合法的收养关系。未经登记，即使双方以父母子女相称并共同生活，也不能构成合法的收养关系。

综上所述，2004年捡拾未办理收养以父母子女相称的情况，由于未按照法律规定的程序进行收养登记，因此法律不能确定其为合法收养。我建议，如果双方希望形成合法的收养关系，应当尽快向县级以上人民政府民政部门申请收养登记，并遵循相关法律规定完成收养程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。