镇街指导企业加大研发投入的法律依据主要来源于国家和地方的相关政策法规。以下是对此问题的详细分析：
一. 国家层面的法律依据
《中华人民共和国科学技术进步法》：该法规定了国家支持科学技术研究、开发与应用，鼓励企业增加研究开发和技术创新的投入。镇街作为地方政府的组成部分，有责任和义务根据该法的精神，指导和鼓励企业加大研发投入。
《国家创新驱动发展战略纲要》：此纲要明确提出要强化企业创新主体地位和主导作用，引导企业增加研发投入。镇街在落实这一战略时，会依据此纲要的精神，对企业进行相应的指导和支持。
二. 地方层面的法律依据
地方性法规与政策：各地通常会根据国家的法律法规和战略部署，制定具体的地方性法规和政策，以进一步细化和明确镇街在指导企业加大研发投入方面的职责和措施。例如，某些省份会出台关于促进企业技术创新、加大研发投入的具体实施办法或条例。
地方政府的工作计划与目标：镇街在制定年度工作计划或发展目标时，通常会将指导企业加大研发投入作为其中的一项重要内容，以确保地方经济的高质量发展。
综上所述，镇街指导企业加大研发投入的法律依据是充分且明确的。这些法律依据不仅为国家层面的法律法规，还包括地方性的法规与政策，以及地方政府的工作计划与目标。镇街在履行其职责时，会严格依据这些法律法规和政策要求，对企业进行有针对性的指导和支持。我建议，如有进一步需要，您可以继续咨询我，以便更深入地了解相关法律法规和政策的具体内容。