乡镇政府行使职权的法律依据主要源自于相关法律法规的明确授权。详细分析如下：

一. 城乡规划管理方面

1. 法律依据：《中华人民共和国城乡规划法》第六十条明确规定，乡人民政府在城乡规划管理中有特定的职责和权力，如未依法组织编制规划、超越职权核发许可证、对符合条件的申请人未在法定期限内核发许可证等行为，将承担法律责任。这表明乡镇政府在城乡规划管理方面有明确的法律依据来行使其职权。
2. 实例说明：例如，某乡镇政府发现某村民在未经许可的情况下擅自建设房屋，违反了城乡规划。根据《城乡规划法》，乡镇政府有权责令该村民停止建设、限期改正，并依法进行处罚。

二. 土地管理方面

1. 法律依据：虽然《中华人民共和国土地管理法》主要规定了自然资源主管部门和农业农村主管部门的职责，但乡镇政府在土地管理方面也承担着一定的协助和监管职责。特别是在农村土地管理、土地利用等方面，乡镇政府需要依据相关法律法规进行管理和监督。
2. 实例说明：如某乡镇政府发现某企业非法占用农村土地进行建设，乡镇政府可以依据相关法律法规进行制止，并及时向上级政府或相关部门报告，协助进行处理。

三. 其他行政管理领域

1. 法律依据：除了城乡规划管理和土地管理外，乡镇政府在环境保护、安全生产、社会治安等行政管理领域也承担着一定的职责。这些职责的法律依据主要来自于相关法律法规的授权和规定。例如，《云南省城乡规划条例》、《云南省安全生产条例》等地方法规可能对乡镇政府在这些领域的职权有具体规定。
2. 实例说明：如某乡镇政府发现某企业存在环境污染问题，可以依据《环境保护法》和相关地方法规进行制止和处罚；发现某企业存在安全生产隐患，可以依据《安全生产法》和相关地方法规进行督促整改和处罚。

综上所述，乡镇政府行使职权的法律依据主要来自于相关法律法规的明确授权。在城乡规划管理、土地管理以及其他行政管理领域，乡镇政府都需要依据相关法律法规进行管理和监督，确保行政行为的合法性和有效性。同时，乡镇政府在行使职权时也需要严格遵守法定程序，保障当事人的合法权益。