乡镇人民政府的主要职责法律依据为《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》。以下是详细分析：

一. 法律依据明确职责

• 根据《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》的相关规定，乡镇人民政府的主要职责被明确列出。

二. 具体职责内容

1. 执行决议与命令：乡镇人民政府需执行本级人民代表大会的决议和上级国家行政机关的决定和命令，同时发布决定和命令。
2. 经济与社会发展计划：执行本行政区域内的经济和社会发展计划、预算，管理本行政区域内的经济、教育、科学、文化、卫生、体育事业以及财政、民政、公安、司法行政、计划生育等行政工作。
3. 财产与权利保护：保护社会主义的全民所有的财产和劳动群众集体所有的财产，保护公民私人所有的合法财产，维护社会秩序，保障公民的人身权利、民主权利和其他权利。
4. 保护经济组织权益：保护各种经济组织的合法权益。
5. 保障少数民族权利：保障少数民族的权利和尊重少数民族的风俗习惯。
6. 保障妇女权利：保障宪法和法律赋予妇女的男女平等、同工同酬和婚姻自由等各项权利。
7. 办理交办事项：办理上级人民政府交办的其他事项。

三. 实例说明

• 以某乡镇为例，该乡镇人民政府需根据上级政府的决定和命令，制定并执行本乡镇的经济和社会发展计划，同时管理本乡镇的教育、卫生等公共事务。在保护财产与权利方面，若乡镇内发生侵犯公民财产权的行为，乡镇人民政府应依法进行处理，保护公民的合法权益。

综上所述，乡镇人民政府的主要职责由《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》明确规定，涵盖了执行决议、管理公共事务、保护财产与权利等多个方面。如有进一步需要，您可以继续咨询我。