赡养老人起诉程序通常涉及一系列步骤，以确保老年人的合法权益得到保障。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：
一、初步准备
收集证据：
- 收集与赡养义务相关的证据，如家庭关系证明（户口本、出生证明等）、老年人的经济状况证明（收入证明、医疗费用单据等）、子女经济状况证明（收入证明、财产证明等）以及可能的调解记录或协议。
- 特别是要保留好老年人因缺乏赡养而产生的实际困难和损失的证据，如医疗费用清单、生活开销记录等。
了解法律法规：
- 熟悉《中华人民共和国老年人权益保障法》中关于赡养义务的规定，了解自身的权利和义务。
- 特别注意第七章“法律责任”中的相关条款，如第七十二条至第七十五条，这些条款明确规定了老年人合法权益受到侵害时的救济途径以及不履行赡养义务的法律责任。
二、申请调解
尝试家庭内部调解：
- 首先尝试与子女进行直接沟通，寻求家庭内部的解决方案。
- 可以邀请家族长辈、亲朋好友或社区调解员参与调解，以增进理解和沟通。
申请人民调解委员会调解：
- 如果家庭内部调解无果，可以向当地的人民调解委员会申请调解。
- 人民调解委员会将通过说服、疏导等方式化解矛盾和纠纷，并尝试达成调解协议。
三、提起诉讼
准备起诉材料：
- 起草起诉状，明确诉讼请求（如要求子女支付赡养费、医疗费等）和事实理由。
- 准备好所有相关证据材料的复印件，并按法院要求整理成册。
向法院提起诉讼：
- 将起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院。
- 根据法院的要求，可能需要缴纳诉讼费并办理其他相关手续。
参与诉讼过程：
- 出庭参加庭审，陈述自己的诉讼请求和事实理由。
- 在庭审过程中，积极举证、质证，并回答法官的询问。
- 如有必要，可以聘请律师代理诉讼，以提供更专业的法律支持。
四、执行判决
等待法院判决：
- 法院将对案件进行审理，并依法作出判决。
- 判决可能包括子女应支付的赡养费、医疗费等具体金额和支付方式。
申请执行：
- 如果子女不履行判决，可以向法院申请强制执行。
- 法院将采取一系列强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保判决得到履行。
五、其他注意事项
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的行为。
- 积极寻求法律援助和咨询，以确保自己的合法权益得到最大程度的保护。
- 考虑到赡养纠纷不仅涉及法律问题，还关乎亲情裂痕的修复，因此在处理过程中应尽可能寻求和解和妥协。
综上所述，赡养老人起诉程序是一个复杂而细致的过程，需要老年人及其代理人充分了解法律法规、积极收集证据、并依法向法院提起诉讼。同时，也要注重亲情关系的修复和和解，以实现案结事了人和的最终目标。