针对你提出的“投资承诺收益20%可以起诉吗”的问题，首先我需要明确一点：是否可以起诉，主要取决于投资协议的具体内容、相关法律法规以及实际投资情况。以下是我从法律角度对该问题的全面分析：

1. 投资协议内容：

   • 如果投资协议中明确承诺了20%的收益，并且该协议内容合法、有效，那么当实际收益未达到承诺水平时，你作为投资者有权依据协议条款寻求法律救济。
   • 如果协议中未明确承诺具体收益，或者收益承诺存在违法、违规情况（如虚构收益、夸大宣传等），则可能无法直接依据协议起诉要求兑现承诺收益。

2. 相关法律法规：

   • 根据《中华人民共和国证券法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，投资协议应当遵循公平、诚实信用原则，不得存在欺诈、误导等违法违规行为。
   • 如果投资协议涉及欺诈、非法集资等违法行为，你不仅可以起诉要求赔偿损失，还可以向相关监管部门举报，要求追究违法者的法律责任。

3. 实际投资情况：

   • 你需要评估自己的实际投资损失，并收集相关证据（如投资协议、转账记录、收益凭证等）以支持你的诉讼主张。
   • 如果投资损失较大，或者涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。

综上所述，是否可以起诉取决于投资协议的具体内容、相关法律法规以及实际投资情况。如果投资协议中明确承诺了20%的收益，并且该协议内容合法、有效，你可以考虑起诉要求兑现承诺收益。但请注意，起诉前务必收集好相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。