刑讯逼供取得的证据在法律上是不被承认和采纳的。以下是对此问题的详细分析：

一、刑讯逼供的非法性与后果

刑讯逼供，作为一种非法取证手段，严重违反了我国法律程序和人权保障原则。根据我国《刑事诉讼法》的明确规定，通过刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述，应当予以排除。这是因为刑讯逼供不仅侵犯了公民的基本权利，还违背了程序公正原则，破坏了法治秩序。因此，其取得的证据在真实性和可靠性上存在重大疑虑，不能作为定案的根据。

二、相关法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》：

   • 严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法方法收集证据。
   • 对于采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述，以及采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。
   • 收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。

2. 《人民检察院刑事诉讼规则》：

   • 人民检察院在审查逮捕、审查起诉中，若发现侦查人员存在刑讯逼供等非法取证行为，应立即依法排除相关证据，并提出纠正意见。
   • 必要时，人民检察院可自行调查核实。

三、排除程序与申请机制

在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人有权提出排除以刑讯逼供等非法方法收集证据的申请。为支持这一申请，通常需要提供相关线索或材料，如涉嫌刑讯逼供的具体时间、地点、参与人员及方式等。人民法院、人民检察院在收到此类申请后，会启动对证据收集合法性的审查程序。若经审查确认存在刑讯逼供等非法取证情形，该证据将被依法排除，不得在后续的审判等环节中使用。

四、认定刑讯逼供的证据

要认定刑讯逼供，需要综合考量多方面证据，形成完整且有力的证据链。这些证据应能证明犯罪嫌疑人、被告人遭受了身体或精神上的不当对待，且与讯问人员的行为存在直接关联。主要包括：

1. 身体伤害证据：如医院诊断证明、伤情鉴定意见以及体表伤痕照片、视频等。
2. 审讯过程异常证据：如同步录音录像、讯问时间与地点记录以及讯问人员行为表现等。
3. 陈述与辩解：犯罪嫌疑人、被告人的供述，虽然可能存在夸大或虚假成分，但结合其他证据仍具有重要参考价值。
4. 其他证人证言与物证：如同监室人员、看守所管教人员等证言以及相关物证等。

五、坚持合法性原则的重要性

作为律师，我们有责任坚决反对任何形式的刑讯逼供和其他非法取证行为。我们应积极采取措施防止这类行为的发生，并努力寻求合法、有效的证据来支持我们的辩护或诉讼工作。这不仅是对法律的尊重和维护，更是对当事人合法权益的保护。

综上所述，刑讯逼供取得的证据在法律上是不被承认和采纳的。我们应坚持公正、公平和合法的原则处理案件，坚决维护司法的公正性和权威性。如果您或您身边的人遭遇了刑讯逼供等非法取证行为，请及时向律师咨询并寻求法律帮助。