即使母亲遗弃未成年子女30年，子女仍负有赡养义务。下面我将从法律角度和实际情况对此进行详细解释。

1. 法律角度：

   • 子女赡养父母是法律规定的义务，这一义务是无条件的，不因父母是否尽到抚养义务而免除。即使母亲在子女未成年时遗弃了他们，这并不免除子女在成年后对母亲的赡养义务。
   • 在实际案例中，如张大娘的情况，她虽然离家30多年，但与子女之间的血缘关系并未因此断绝。法院在审理此类案件时，通常会判决子女承担赡养责任，支付赡养费。

2. 实际情况：

   • 虽然从情感上，被遗弃的子女可能对母亲存在怨恨和不满，但从法律角度来看，赡养义务是明确的。
   • 在实际操作中，如果子女确实认为母亲未尽到抚养义务，可以在赡养过程中寻求法律途径来维护自己的权益，如请求法院对赡养费进行酌定，或者通过调解等方式解决矛盾。

3. 特殊情形：

   • 如果存在特殊情形，如父母严重侵害子女的合法权益，子女可以向法院提出免除赡养义务的请求。但这种情况需要具体的法律程序和证据支持。

综上所述，即使母亲遗弃未成年子女30年，子女在成年后仍负有赡养义务。这是法律规定的明确义务，不因个人情感或过往经历而改变。如果子女在赡养过程中遇到问题或矛盾，可以寻求法律途径来维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。